Solución: balancín

La Real Academia de la Lengua Española define el balancín como "madero al que se enganchan los tirantes de las caballerías en coches de caballos".

Este sencillo apero es como una palanca, o balanza, de ahí su nombre. Su función es equilibrar las fuerzas bien sea con un solo animal o con varios que trabajen en un mismo tiro. Los animales con los que se suele usar son las mulas, mulos, caballos y burros.

Balancín de tiro para una sola caballería.

Balancín de madera con herraje.